„Plain-UDP-DNS“ ist rasend schnell - aber eben auf Kosten von o.g. Sicherheit.
In pihole.toml - mangels AdGuard Home weiss ich leider nicht, ob es auch sowas kann!?
Cloudflare und dessen 1.1.1.1 und 1.0.0.1 DNS Server sind auch nicht grade für Datenschutz und Privatsphäre berühmt 