Die Fehlermeldung „Ungültiges Objekt“ ist natürlich nicht wirklich sprechend. Da ich kein KDE/Linux im Einsatz habe, kann ich das selbst nicht testen.
Ich würde an Deiner Stelle einmal versuchen Thunderbird testweise zu installieren und hier das Actalis Zertifikat zu importieren. Es gibt eine Vielzahl an Anleitung zum Beispiel von Universitäten wie man dieses vornimmt. z. B.
https://www.uni-marburg.de/de/hrz/az/digitale-zertifikate/anleitung-thunderbird
Hierüber könntest Du abgleichen, ob es ein Problem mit der Zertifikatsdatei(-format) oder Kleopatra/KMail ist.
Nur so eine Idee um sich dem Problem zu nähern bzw. dieses einzugrenzen.