Ich hatte es unter Grapheneos ausprobiert, allerdings fand ich es sehr störend, dass das Smartphone dabei über ein USB Kabel mit dem System verbunden sein muss.
Da außerdem zumindest bei meinem Auto, die Bequemlichkeit von Androidauto mit zweifelhaften Datenschutzbestimmungen verbunden ist, bin ich dann doch auf die Lösung mit einem zweiten Handy als Navi und Medienzuspieler über Bluetooth zurückgekommen.