Android Auto respektive Google Auto gibt es nicht ohne Google, zumindest bis zum jetzigen Zeitpunkt nicht. Weder im Aurora Store noch bei F-Droid findet man annähernd vergleichbares.
Und hier spielt der Tech-Gigant (G) wieder mal ein „tolles“ Verwirrspiel. Android Auto ist nicht gleich Android Auto. Hinweis: Apple CarPlay und Android Auto sind weitgehend baugleich. Einen ganz guten Überblick kannst du dir bei techbook.de verschaffen.