Zu eSpeak kann ich nichts sagen, aber hast du mal SherpaTTS ausprobiert? Die unterstützt viele Sprachen und Computerstimmen und ist die einzige die bei mir tatsächlich mal mit OSMAnd+ funktioniert und sich systemweit eintragen lässt. Ich benutzt zwar IodéOS, aber von anderen Forenteilnehmenden mit GrapheneOS gab es ebenfalls positive Rückmeldungen.
https://www.kuketz-forum.de/t/osmand-keine-sprachausgabe-unter-grapheneos/4203/34