Ich hatte mich mal vor längerer Zeit über Rustdesk informiert, damals war meine ich nur der Client FOSS. Auf jeden Fall muss man wegen Server nochmal genauer schauen, wenn man eine datenschutzfreundliche Lösung will. Es ist auch die Frage wo der Server gehostet wird, wenn man ihn nicht selbst hostet.
Ansonsten steht einiges zu solcher Software im Forum.